Строительство замка Чирк началось в 1295 году и продолжалось до 1310 года. Первоначальный проект был очень похож на большие концентрические замки времен правления Эдуарда I, которые массово строили несколькими десятилетиями ранее. Сходство настолько сильное, что есть предположение, что Роджеру Мортимеру, возможно, помогали мастера, работавшие с главным архитектором короля. Однако, как и замок Бомарис, который является поздним дополнением к сети валлийских укреплений, замок Чирк, похоже, так и не был завершен. Внешнее кольцо обороны так и не было возведено, а из шести планируемых башен внутреннего укрепления начали строить только четыре. Да и они, вероятно, никогда не были завершены полностью.
Замок Чирк был построен Роджером Мортимером де Чирком в конце XIII века по указанию Эдуарда I и являлся частью цепи крепостей, окружавших Северный Уэльс
В 1595 году замок за 5000 фунтов стерлингов купил сэр Томас Миддлтон. На сегодняшний день сумма сделки составила бы примерно 11,2 миллиона фунтов. Сменив владельца, замок претерпел множество исторических архитектурных и дизайнерских преобразований.
В отличие от многих других замков Эдуарда I, Чирк не окружен ни рвом, ни внешней крепостной стеной. Зато в его стенах, толщина которых местами достигает пяти метров, есть бойницы, поэтому не стоит недооценивать его способность пережить нападение
Миддлтоны владелм замком Чирк на протяжении нескольких столетий. В начале девятнадцатого века была проведена перепланировка территории, чтобы создать тематический внутренний двор в готическом стиле, а также существенно озеленить территорию. В начале двадцатого века замок Чирк был сдан в аренду Томасу Скотту-Эллису, который снова озеленил окрестности. Он также разрушил часть дамбы и создал большое искусственное озеро. В 1978 году замок перешел под опеку государства, а в 1981 году был передан Национальному фонду.
На территории замкового комплекса также есть Дом ястреба, расположенный на нижней лужайке. Он представляет собой красивую крытую соломой беседку, из которой открывается потрясающий вид. Здесь нередко проводят свадебные церемонии до 50 человек. Здание был построен в 1854 году по проекту Пьюджина, а соломенную крышу добавили позже, чтобы внутри можно было содержать хищных птиц.
Одной из главных достопримечательностей замка Чирк являются отмеченные наградами формальные сады с подстриженными тисами, садом камней, террасой, розарием, прудом и топиарием. Сад был заложен в 1657 году, но то, что мы видим сегодня, было создано в XVIII век, когда сад и парк были благоустроены Уильямом Эмесом.