Замок Лембек, который находится недалеко от города Дорстен (земля Северный Рейн-Вестфалия) насчитывает почти 1000-летнюю историю, что само по себе является большим достижением. Первое документальное упоминание о нем относится к 1027 году нашей эры.
Название «Лембек» происходит от нижненемецкого языка. Его можно перевести как «глиняный ручей», что указывает на прежнее расположение замка посреди болотистой местности
Первым рыцарем этого имени был Адольф фон Лембек. Он упоминается в документах в 1177 году как служитель Мюнстерской епархии. Его семья, лорды Лембек, управляла замком и одноименным административным районом. Дворяне Лембек впервые упоминаются в 12 веке, а 100 лет спустя они были возведены в рыцари.
Мужская линия рода Лембек прервалась в 1527 году. Наследная дочь Берта вышла замуж за Берхарда фон Вестерхольта, в результате чего все поместья перешли к семье Вестерхольт.
Голландская война за независимость и Тридцатилетняя война оставили после себя большой ущерб и поставили людей перед финансовыми трудностями, которые также сильно ударили по дворянству. В разгар Тридцатилетней войны поместье переходит к голландской ветви семьи Вестерхольт-Хакфорт, которая с 1670 года начала преобразовывать замок в дворец в стиле барокко, каким мы его знаем сегодня. Как было принято в то время, вместо строительства с нуля использовалась существующая структура.
Дитрих Конрад Адольф фон Вестерхольт-Хакфорт распорядился расширить замок и превратить его в один из крупнейших форпостов, окруженных рвом, в регионе Мюнстерланд между 1670 и 1692 годами. После переоборудования к западу от замка был разбит сад в стиле барокко по проекту Августа Ренкинга, основанный на французской модели с симметричными осями траектории.
Когда Дитрих Конрад Адольф умер в 1702 году, не оставив потомков мужского пола, его дочь-наследница в 1708 году вышла замуж за Фердинанда Дитриха Фрайхерра фон Мервельдтa. Таким образом замок вновь сменил хозяев и находится в собственности этой семьи по сей день. Нынешними владельцами являются Фердинанд граф фон Мервельдт и его жена Катарина.
Замковый комплекс сегодня используется для самых разных целей. Здесь находится замок-музей, во время экскурсии по которому можно увидеть в том числе и предметы искусства, которые владельцы собирали более 300 лет. Те, кто хотел бы провести свадебную церемонию в атмосфере барокко, могут сделать это в башне библиотеки.
 насчитывает почти 1000-летнюю историю){kind=link}